Goosky S2 MAX goes "rotorflight"

Der RC-Helikopter-Markt war kürzlich in heller Aufregung, als Goosky den S2 Ultra präsentierte, der serienmäßig mit einem Rotorflight-Board ausgestattet ist. Diese Ankündigung ließ mich und andere Besitzer des beliebten Goosky S2 MAX mit der Frage zurück: Kann man dieses fortschrittliche Open-Source-Flight-System auch in meinem Modell nutzen? Die Antwort ist eindeutig Ja!

Goosky hat mit der separaten Rotorflight-Platine GT080049 eine super elegante Lösung geschaffen, die den S2 MAX mit wenigen Handgriffen auf den neuesten Stand der Technik bringt. Im Gegensatz zu komplexen Umbauten mit externen Flight Controllern ist diese Lösung ein echter Plug-and-Play-Austausch des ursprünglichen GTS-Boards. Das neue Board ist mit nur 11,5 g sogar über 2 Gramm leichter und die Abmessungen von 33 x 25 x 10 mm stellen eine perfekte Passform im Chassis sicher.

Bevor ich jedoch den Schraubendreher in die Hand nehme, gehe ich auf Nummer sicher. Obwohl das Board mit Rotorflight 4.5.0 ausgeliefert wird und sofort einsatzbereit wäre, ist es besser, es vor der Installation auf die aktuell stabilste Version 4.5.1 upzudaten. Die Rotorflight-Konfiguration ist werkseitig perfekt auf den S2 MAX abgestimmt; daher ist der erste und wichtigste Schritt die Sicherung dieser Einstellungen.

Der Umbau auf das dedizierte Rotorflight-Board (GT080049) ist zwar physisch Plug-and-Play, aber ich empfehle dringend, die vorinstallierte Firmware-Version 4.5.0 vor dem Erstflug auf die aktuellste stabile Version, 4.5.1, upzudaten. Das stellt sicher, dass du alle aktuellen Optimierungen und Bugfixes nutzen kannst.

Der Prozess ist schnell und erfordert die Sicherung der werksseitigen Goosky-Einstellungen, damit du diese als Referenz behalten kannst:

1. Vorbereitung und Verbindung Schließe das GT080049 Board mittels eines USB-C-Kabels an deinen PC an. Stelle sicher, dass du den Rotorflight Configurator geöffnet hast, der dein Board automatisch erkennen sollte. Klicke auf "Connect".

2. Sicherung der Werkseinstellungen Da das Board werksseitig mit optimalen Einstellungen für den S2 MAX vorkonfiguriert ist, sichere ich diese zunächst. Navigiere im Configurator zum Reiter "CLI" (Command Line Interface). Gib dort den Befehl diff all ein. Drücke anschließend Enter. Der Configurator listet nun alle geänderten und relevanten Einstellungen auf. Kopiere diesen gesamten Text in eine separate Textdatei (z.B. Goosky_S2_Max_RF_450_Backup.txt) und speichere diese.

3. Firmware-Installation Nach der Sicherung trennst du die Verbindung zum Board im Configurator und navigierst zum Reiter "Firmware Flasher" oder drückst die Schaltfläche "Update Firmware".

   • Wähle dort als Board Target das korrekte Ziel für das GT080049 Board aus (GOOSKY_F4MINI).

   • Wähle unter Firmware Version die neueste Version, in diesem Fall 4.5.1.

   • Klicke abschließend auf "Load Firmware [Online]" und dann auf "Flash Firmware".

   • Der Konfigurator startet den Prozess, löscht die alte 4.5.0-Version und installiert die neue 4.5.1-Version.

Nach Abschluss des Flash-Vorgangs trennst du das USB-Kabel und verbindest es erneut. Du bist nun bereit für die finale Kalibrierung und den Einbau in den S2 MAX. Die gesicherte Konfigurationsdatei dient dir als wertvolle Referenz, falls du später die ursprünglichen PIDs oder Mixer-Einstellungen vergleichen möchtest.

Nachdem die Firmware gesichert und auf Version 4.5.1 aktualisiert wurde, steht der physische Austausch des Boards an.

A. Ausbau des GTS-Originalboards

1. Vorbereitung: Entferne die Haube.

2. Kabel trennen: Ziehe vorsichtig alle Stecker vom Original-Board ab: die drei Taumelscheiben-Servos und das Kabel zum Regler (ESC).

3. Original-Board entfernen: Das GTS-Board ist mit doppelseitigem Klebeband auf dem Regler befestigt. Löse die Verklebung vorsichtig mit einem kleinen Plastikwerkzeug oder ziehe das Board langsam ab, um den darunter liegenden Regler nicht zu beschädigen.

4. Reinigung: Die Oberfläche des Reglers, auf der das neue Board montiert wird, muss absolut sauber und fettfrei sein. Ich reinige diese Stelle gründlich mit Isopropanol, um eine optimale Haftung des 3M VHB Tapes zu gewährleisten.

B. Montage des Rotorflight-Boards (GT080049)

1. Montageort: Das neue Rotorflight-Board (GT080049) wird an derselben Stelle direkt auf dem Regler montiert. Da das Board mit einem vorgeschnittenen 3M VHB Tape geliefert wird, kann ich es sofort vibrationsfrei befestigen.

2. Verkabelung: Jetzt kommt der wichtigste Punkt beim Anschluss der Servos, da die Belegung am neuen Board abweicht:

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   ACHTUNG: Servos 1 und 2 sind vertauscht/verdreht!

   Das Servo 3 kann wie gewohnt angeschlossen werden aber bei den Servos 1 und 2 aufpassen:

   • Die Stecker von Servo 1 und Servo 2 müssen beim Einstecken in die Buchsen des GT080049 getauscht bzw. verdreht werden.

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3. Endkontrolle: Ich vergewissere mich, dass alle Kabel fest sitzen und keine Spannung auf die Stecker ausgeübt wird, die das Board von seiner Halterung lösen könnte.